机器人精度的进步:磁性尺度在握持器和关节中的作用

线性和旋转磁力表是机器人技术的重要组成部分。提供精确度和准确度，它们是高效可靠的操作流程的关键。它们用于抓握器和关节，在最佳性能和功能方面发挥着至关重要的作用。
线性磁力尺用于抓握器，以实现抓握机构的精确定位和控制。这些标准起作用，通过产生磁场，通过传感器捕获，可以实时测量线性位置和速度。通过精确捕获抓握器的位置，线性磁力测量可以实现，机器人手臂以前所未有的精度抓取物体，尽量减少错误，最大限度地提高处理任务的效率。
相比之下，旋转磁力计被集成到机器人手臂的关节中，用于精确的角测量和控制。这些量表的工作原理与线性磁性量表类似，可用于旋转运动。通过监测关节的角度位置，旋转磁力尺确保精确控制，这使得机器人手臂能够以非凡的技巧和精确度操作。
在线性和旋转应用中使用磁力尺为机器人系统提供了多种优势。
1.磁性尺对灰尘等环境影响具有极强的抵抗力。湿度和振动，确保在各种操作条件下可靠的性能。
2.此外，其非接触式测量原理可最大限度地减少磨损，延长使用寿命并减少维护费用。
3.磁性尺提供高分辨率和精度，提供准确的反馈